隨著人工智能與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，上海作為中國的科技創(chuàng)新中心和經(jīng)濟樞紐，已匯聚了眾多自動駕駛領域的領先企業(yè)，形成了從技術研發(fā)、車輛制造到落地應用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。本文將通過分類梳理，為您全景式解讀上海主要的自動駕駛公司，助您快速把握行業(yè)格局。

一、 科技巨頭與互聯(lián)網(wǎng)公司布局
這類企業(yè)通常依托強大的資金、算法和海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢，進行全棧式自動駕駛技術研發(fā)。

1. 百度Apollo：雖總部在北京，但其在上海設有重要研發(fā)和測試基地。百度Apollo是中國自動駕駛領域的開放平臺領導者，提供從自動駕駛解決方案到車路協(xié)同的全套技術，并在上海嘉定等地積極開展Robotaxi（自動駕駛出租車）等示范運營。
2. 阿里巴巴（達摩院 & 斑馬智行）：阿里通過達摩院進行自動駕駛前沿技術研究，而其投資的斑馬智行（總部在上海）則聚焦于基于AliOS的智能汽車操作系統(tǒng)和智能座艙解決方案，為高階自動駕駛提供底層數(shù)字基礎。
3. 騰訊：騰訊在自動駕駛領域側重于高精度地圖、云平臺、仿真測試等“軟實力”建設，其科恩實驗室在車聯(lián)網(wǎng)安全方面也頗具影響力，為行業(yè)提供安全保障。

二、 原生自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司（獨角獸與佼佼者）
這是上海自動駕駛領域最活躍的群體，專注于L4級及以上高階自動駕駛技術的攻堅與商業(yè)化。

1. 滴滴自動駕駛：作為出行巨頭滴滴出行旗下的獨立公司，其上海團隊規(guī)模龐大。依托滴滴的海量出行數(shù)據(jù)和運營網(wǎng)絡，專注于Robotaxi的研發(fā)與測試，已在上海嘉定推出面向公眾的自動駕駛載人示范應用。
2. Momenta（初速度）：采用“飛輪式”發(fā)展理念，通過量產(chǎn)自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）兩條腿走路。其位于上海的研發(fā)中心是其重要技術支點，已與多家國內(nèi)外頂級車企達成戰(zhàn)略合作。
3. 商湯科技：作為全球領先的人工智能平臺公司，商湯將其強大的計算機視覺技術深度應用于自動駕駛感知系統(tǒng)。其智能汽車業(yè)務總部便設在上海，提供從感知、決策到車路協(xié)同的全棧解決方案。
4. 紐勱科技（Nullmax）：專注于提供基于視覺感知的自動駕駛全棧解決方案，其前裝量產(chǎn)方案已獲得多家車企定點項目，是推動自動駕駛技術規(guī)?；涞氐闹匾α俊?/li>
5. 魔視智能（Motovis）：專注于將先進的計算機視覺和深度學習技術應用于汽車前裝量產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋從自動泊車到行車輔助的多種功能，是本土自動駕駛 Tier-1（一級供應商）的代表之一。

三、 汽車制造商及其科技子公司（主機廠系）
傳統(tǒng)車企與造車新勢力為掌握核心技術，紛紛在上海設立研發(fā)中心或科技子公司。

1. 上汽集團：作為上海本土的汽車產(chǎn)業(yè)龍頭，上汽通過旗下“零束科技”、“友道智途”等科技子公司全面布局。零束科技聚焦中央集中式電子架構和SOA軟件平臺，為高階自動駕駛鋪路；友道智途則專注于商用車領域的智能駕駛技術研發(fā)和港口、干線等場景的落地。
2. 蔚來汽車：全球總部設在上海，其自動駕駛技術研發(fā)（NAD，NIO Autonomous Driving）團隊以上海為核心，致力于實現(xiàn)從輔助駕駛到自動駕駛的全棧自研和能力閉環(huán)。
3. 威馬汽車（曾總部位于上海）：較早將自動駕駛作為核心賣點，雖近期面臨挑戰(zhàn)，但其在智能技術領域的投入和探索曾是行業(yè)焦點之一。
4. 吉利汽車集團（億咖通科技等）：億咖通科技作為吉利生態(tài)中的智能科技公司，在上海設有重要機構，致力于研發(fā)車載芯片、計算平臺及全棧智能解決方案。

四、 關鍵產(chǎn)業(yè)鏈與支持公司
自動駕駛的實現(xiàn)離不開完整的產(chǎn)業(yè)鏈支持，上海在此領域同樣強大。

1. 地平線：雖然總部在北京，但其上海公司是業(yè)務重鎮(zhèn)。作為國內(nèi)領先的車載AI芯片公司，其征程系列芯片是眾多自動駕駛解決方案的“數(shù)字發(fā)動機”。
2. 黑芝麻智能：另一家重要的國產(chǎn)自動駕駛計算芯片公司，在上海設有研發(fā)中心，提供高性能的視覺感知芯片和計算平臺。
3. 圖森未來（亞太研發(fā)中心）：全球自動駕駛卡車獨角獸，其亞太研發(fā)中心設在上海，專注于重卡在港口、高速干線等物流場景的無人駕駛技術。
4. 各類傳感器、高精度地圖（如百度地圖、高德）、仿真測試、云服務公司等：構成了上海自動駕駛產(chǎn)業(yè)繁榮的技術底座。

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上海憑借其頂尖的人才儲備、完善的汽車工業(yè)基礎、開放的政策環(huán)境（如上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的先行先試）和豐富的應用場景，已經(jīng)形成了“科技巨頭引領、創(chuàng)業(yè)公司攻堅、傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)鏈條完備”的立體化自動駕駛產(chǎn)業(yè)集群。這個生態(tài)系統(tǒng)不僅在國內(nèi)舉足輕重，也正日益成為全球自動駕駛創(chuàng)新版圖上的關鍵一極。無論是技術路線的多樣性，還是商業(yè)化探索的前沿性，上海的自動駕駛公司們正在共同驅(qū)動著中國汽車產(chǎn)業(yè)向智能化未來加速駛去。